윤 장관은 이날 오후 서울 용산구 국방부내 육군본부 무궁화홀에서 열린 취임식에서 "중책을 맞게 되어 역사적 소명감과 책임감을 통감하고 두려운 마음을 안고 이 자리에 섰다. 급변하는 안보환경과 다양한 국방여건은 우리에게 '도전과 기회'를 동시에 던져주고 있다"며 취임 소감을 밝혔다.
윤 장관은 "다양한 도전이 위기 또는 호기가 될 것인지는 얼마나 능동적이고 창의적으로 대응하느냐에 달려 있다"면서 "이라크 추가파병 등 각종 국방현안을 슬기롭게 대처해 나가면서 미래 국방을 설계, 한반도의 평화와 안전을 보장해야 할 것"이라며 4가지 과제를 제시했다.
그는 먼저 "군 통수권자인 대통령의 명을 받아 지휘되는 국방체계는 어떠한 경우에도 절대 흔들림이 있어서는 안된다"며 "엄정한 지휘체계와 군 기강을 확립해야 한다"고 역설했다.
이어 윤 장관은 "한미동맹을 기반으로 대북전력 중심의 신 국방력을 건설하는 등 국가방위의 새 지평을 열어가야 한다"며 "국가생존 백년대계 차원에서 '협력적 자주국방'을 확고히 추진해야 한다"고 강조했다.
윤 장관은 국방개혁과 국방운영의 현대화를 거론하며 "이를 위해 군사력의 과학화.통합전력 구축, 국방본부의 문민화, 합참의 기능강화 등이 이뤄져야 한다"며 "육.해.공군의 균형발전을 추구하는 가운데 고급 지휘관의 지휘능력도 한층 강화해야 한다"고 말했다.
그는 또 장병들에게 더욱 안정된 근무여건을 보장할 수 있는 사기.복지 개선책을 적극 추진하겠다며 조국 평화와 번영을 위해 '국방을 국민화하는, 함께하는 국방, 튼튼한 국방'을 건설하는데 매진하자고 덧붙였다.
앞서 조영길(曺永吉) 전 국방장관은 이날 이임사에서 "어려운 여건속에서도 자주적 국방태세 발전을 위해 최선을 다해온 여러분께 깊은 감사를 드린다"며 "군과 국가를 위해 마지막으로 봉사할 수 있는 행운을 가졌던 사실에 대해 군 통수권자인 대통령님과 조국에 깊은 감사를 드린다"고 말했다.
조 전 장관은 "이룬 것보다는 이루지 못한 것들이 너무 많다는 아쉬움 때문에 마음 한 구석이 허전함을 감출 수 없다"며 "안보환경의 변화와 도전이 아무리 거세도 군은 추호의 흔들림 없이 소명과 역할을 다할 수 있도록 항상 준비하고 대비하는 자세를 유지해야 할 것"이라고 당부했다.
한편 이날 이.취임식에는 리언 라포트 한미연합사령관, 국회 국방위 의원, 성우회 등 군 원로 퇴역장성 등 200여명이 참석했으며 윤 장관은 역대 장관들과는 달리축하 화환을 받지 말고 취임식에도 자신의 가족.친지를 초청하지 말 것을 지시했다.